汪霖

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职称:副教授/硕士生导师

个人简介:

主要研究领域:智能机器人环境感知,群体智能优化和三维点云数据处理。

工学博士,副教授,中国自动化学会高级会员。2004年于西安交通大学获得信息工程专业学士学位,2012年于西安交通大学获得控制科学与工程专业博士学位,20157月至20168月于美国北卡罗来纳大学教堂山分校(UNC-CH)图像显示增强与分析实验室(IDEALAB)公派访学。

主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金面上项目、陕西省自然科学基础研究计划项目、陕西省教育厅专项科研计划项目和西北大学科学研究基金各1项,参与国家863项目、国家自然科学基金项目和陕西省科技计划项目等科研项目。在《Pattern Recognition》、《Knowledge-Based Systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》《Multimedia Tools and Applications》、《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《西安交通大学学报》和《机器人》等学术期刊和国际会议上发表学术论文30余篇。

联系方式:wanglin@nwu.edu.cnEmail),院楼621(办公室)

科研成果:

1.期刊论文

[1]   Ren ZG, Liang YS, Zhang AM, Yang Y, Feng ZR, Wang L. Boosting cooperative coevolution for large scale optimization with a fine-grained computation resource allocation strategy[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, accepted (SCI).

[2]   Zhou Y,Wang L, Chen XX, Wen C, Jiang B, Fang DY. An improving EFA for clutter suppression by using the persymmetric covariance matrix estimation[J]. Circuits Systems and Signal Processing, 2018, 37(9): 4136–4149 (SCI).

[3]   Ren ZG, Liang YS, Wang L, Zhang AM, Pang B, Li BY. Anisotropic adaptive variance scaling for Gaussian estimation of distribution algorithm[J]. Knowledge-Based Systems, 2018, 146: 142-151 (SCI).

[4]   Jiang B, Meng HQ, Ma XL, Wang L, ZhouY, Xu PF, Jiang SY, Meng XJ. Nighttime image dehazing with modified models of color transfer and guided image filter[J]. Multimedia Tools and Applications, 2018, 77(3): 3125-3141(SCI).

[5]   Fan XL, Jia HL, Wang L* (通信作者), Xu PF. Energy balance based uneven cluster routing protocol using ant colony taboo for wireless sensor networks[J]. Wireless Personal Communications, 2017, 97(1): 1305-1321 (SCI).

[6]   Zhu JH, Zhu L, Jiang ZT, Bai XX, Li ZY, Wang L. Local to global registration of multi-view range scans using spanning tree[J]. Computers& Electrical Engineering, 2017, 58: 477-488 (SCI).

[7]   Wen Y, Li Y,Zhang XH, Shi WZ, Wang L, Chen JW. A weighted full-reference image quality assessment based on visual saliency[J]. Journal of Visual Communication and Image Representation, 2017, 43: 119-126 (SCI).

[9]   Fan XL, Jia HL, Wang L, Xu PF. Cooperation based distributed target coverage protocol for prolonging the lifetime of wireless sensor network[J]. Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, 2016, 13(8): 4998-5009(EI).

[9]   Jiang B, Zhang WX, Ma XL, Ru Y, Meng HQ, Wang L. Method for sky region segmentation[J]. Electronics Letters, 2015, 51(25): 2104-2106(SCI).

[10]  汪霖,曹建福,韩崇昭.基于空间球的三维激光扫描仪标定算法[J].西安交通大学学报,201347(4)79-85 (EI)

[11]  汪霖,曹建福,韩崇昭.基于超二次曲面模型的3维目标定位算法[J].机器人,201335(4)439-448 (EI)

[12]  曹建福,汪霖.模块化工业机器人嵌入式控制系统的研究[J].控制工程,201320(2)289- 294

[13]  Wang L, Cao JF, Han CZ. Multidimensional particle swarm optimization-based unsupervised planar segmentation algorithm of unorganized point clouds[J]. Pattern Recognition, 2012, 45(11): 4034-4043 (SCI).

[14]  Wang L, Cao JF. A look-ahead and adaptive speed control algorithm for high-speed CNC equipment[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2012, 63(5-8): 705-717 (SCI).

[15]  Wang L, Cao JF, Li YQ. Speed optimization control method of smooth motion for high-speed CNC machine tools[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2010, 49(1-4): 313-325 (SCI).

[16]  汪霖,曹建福.高速装备前瞻自适应速度优化算法[J].计算机集成制造系统,201016(5)998-1005 (EI)

[17]  汪霖,曹建福,韩崇昭.基于粒子群优化的机器人多传感器自标定方法[J].机器人,200931(5)391-396 (EI)

[18]  史博,汪霖,曹建福.立体零件加工质量的在线图像检测方法[J].仪器仪表学报,200930(10)2039-2044 (EI)

2.会议论文

[1]   Zhang JL, Cao JF, Wang L* (通信作者). Nonlinear Spectrum Estimation for Closed-Loop System[C]. 37th Chinese control conference (CCC2018), 2018, Wuhan, China, July 25-27, 2018, accepted.

[2]   Li YY, Zhang WX, Cao JF, Peng JL, Jiang B, Wang L* (通信作者). 3D laser scanner calibration method based on invasive weed optimization and Levenberg-Marquardt algorithm[C]. 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2017), 2017, Xi’an, China, August 20-23, 2017: 1280-1285 (EI).

[3]   Ren ZG, Chen A, Wang L* (通信作者), Liang YS, Pang B. An efficient vector-growth decomposition algorithm for cooperative coevolution in solving large scale problems[C]. Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO) Companion, 2017, Berlin, Germany, July 15-19, 2017: 41-42 (EI).

[4]   Liang YS, Ren ZG, Wang L, Pang B, Hossain MM. Inferior solutions in Gaussian EDA: useless or useful?[C]. IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2017), 2017, Donostia, San Sebastián, Spain, Jun. 5-8, 2017: 301-307 (EI).

[5]   Wang L, Guo YR, Cao XH, Wu GR, Shen DG. Consistent multi-atlas hippocampus segmentation for longitudinal MR brain images with temporal sparse representation[C]. International Workshop on Patch-based Techniques in Medical Imaging (Patch-MI 2016), Athens, Greece, Oct. 17, 2016: 34-42 (EI).

[6]   Zhang WX, Yan Y, Jiang B, Wang L, Liu C. Genetic algorithm applying to calculate the Great Wall soil water electrical conductivity[C]. 2016 International Conference on Measurement Instrumentation and Electronics (ICMIE 2016), Munich, Germany, Jun. 6-8, 2016 (EI).

[7]   Wang L, Zhang WX, Wang D, Jiang B. Unsupervised image segmentation based on multidimensional particle swarm optimization[C]. 6th International Conference on Wireless, Mobile & Multimedia Networks, Beijing, China, Nov. 20-23, 2015: 191-194 (EI).

[8]   Cao JF, Wang L, Zhang JL. Multi-axis motion control method of complex trajectory for high-speed machining[C]. 33rd Chinese Control Conference, Nanjiang, China, 2014: 8021-8026 (EI).

3.已授权发明专利

[1]   曹建福,汪霖,张继旸.一种面向微小线段高效加工的速度前瞻预处理方法[P]2017.1,中国,ZL201410605191.4

[2]   张万绪,张志勇,刘成,赵武,汪霖,李祥楠,廖富友,袁永德,时鹏胜.一种用于土遗址保护的微损夯土盐分测量前端结构[P]2016.9,中国,ZL201410104200.1

[3]   曹建福,汪霖,李余强,张家良.微小线段高速加工的前瞻自适应速度控制方法[P]2010.11,中国,ZL200910021012.1

[4]   曹建福,史博,汪霖,张家良.具有景深零件加工质量的亚像素级图像检测方法[P]2011.6,中国,ZL200910020903.5

[5]   曹建福,周明,汪霖,王浩.高速加工中心速度优化与平滑运动控制方法[P]2011.6,中国,ZL200910023391.8

科研项目:

1.主持的科研项目

[1] 复杂环境下面向激光扫描点云的三维目标定位方法研究.国家自然科学基金青年科学基金项目(61503300),2016/01-2018/1222万元

[2] 基于全局优化的复杂场景下三维目标定位方法研究.中国博士后基金面上资助项目(一等)(2014M560801),2014/07-2016/068万元

[3] 陕西省自然科学基础研究计划项目(2014JQ8327),2014/05-2016/043万元

[4] 陕西省教育厅专项科研计划项目(14JK1750),2014/07-2015/122万元

[5] 西北大学科学研究基金(13NW40),2014/01-2015/122.5万元

2.参与的科研项目

[1] 基于多尺度生成对抗网络的大倍数图像超分辨率重建算法研究.国家自然科学基金青年科学基金项目(61801384),2019/01-2021/1226万元,排名3/7

[2] 基于视角不变全局特征表达的人体行为检测与识别算法研究.国家自然科学基金青年科学基金项目(61702415),2018/01-2020/1222万元,排名4/10

[3] 基于深度学习的金丝猴面部特性的检测与识别算法研究.国家自然科学基金青年科学基金项目(61502387),2016/01-2018/1219万元,排名2/10

[4] 基于人类认知机理的多源信息融合理论研究.国家高技术研究发展计划(863)项目(2006AA01Z126),2006/12-2008/1293万,排名9/11

[5] 夜晚低照度条件下航拍探测清晰化方法研究.瞬态光学与光子技术国家重点实验室开放基金(SKLST201614),2016/12-2018/115万,排名2/8

[6] 高保真书法作品数字化传承技术研究.陕西省自然科学基础研究计划项目(2016JQ6068),2016/01-2017/123万,排名2/8

教学情况:

承担本科《自动控制原理》和《控制技术及应用》等课程的教学工作。指导本科生获全国大学生电子设计竞赛省级一等奖1项(2018年)、省级二等奖1项(2013年),指导研究生获中国研究生电子设计竞赛西北赛区团体二等奖1项(2017年)。

其它信息:

中国自动化学会高级会员,IEEE会员;《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing》、《西安交通大学学报》、《控制与决策》等期刊审稿人。


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